防撞摆闸有两种方案，方案一：采用直流电机 编码器的搭配配置，直流电机2根电源线 编码器5根线；方案二：采用无刷电机 驱动器 编码器，无刷电机2根电源线 8根驱动线 编码器5根线。速通门：伺服电机 驱动器，伺服电机2根电源线 4根电机动力线 15根编码器线 6根通讯控制线。限位原理：普通编码器运行一圈是多是500或1000个脉冲，人行摆闸，伺服电机的编码器运行一圈有10000个脉冲。
防撞摆闸有通道时间的配置：可以配置通道闸门开启的时间，在规定时间正常的情况下，可以正常通行，如果不是在规定的时间内，摆闸通道，则摆闸的闸门会自动关闭。时间默认设置为10秒；
通道闸具有限流的配置：当某人不能通过时，防止工作人员在相关软件后台设置，将其列为黑名单行列，将是可以阻止该人员通行的；
通道闸控制板具有计数清除功能：通过设置闸机控制板上的小按钮，触发清零设置时，则控制板计数的数据为0。
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